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高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機(jī)

產(chǎn)品時間:2023-07-27

簡要描述:

高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運(yùn)行,可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求,提升客戶生產(chǎn)效率。

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高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運(yùn)行,可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求,提升客戶生產(chǎn)效率。


QQ截圖20200618140754.png


智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;

包含自動避障和路徑規(guī)劃


某大型工廠-視覺引導(dǎo)抓取

項目介紹:

在一家車 企的曲軸加工車間,通過Wukong3D 視覺傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料,提高了企業(yè)作業(yè)效率。


項目優(yōu)勢:

識別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動作;

可實時根據(jù)來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運(yùn)動路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。


高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):

型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#




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